由于社会生产力的迅速发展，我国经济发展水平逐步提升，人们生活水平随之上升，社会对电力的需求量加大，这对于电力行业来说既是机遇又是挑战。由于电力输送压力增大，电力线路需要在安全性能上获得提升，进而确保电力输送的安全运行。其中，数电线杆塔的巡检在确保输电线路安全上是一个重要的研究方向，电力线路智能巡检系统随之被开发出来，是创新型技术与电力行业共同发展的产物。笔者主要分析电力线路智能巡检导航系统的研究及应用，以期为进一步促进电力安全生产及自动化发展提供一定借鉴。

电力线路智能巡检导航系统研究与应用

李波

    为了确保输电线路的安全运行，需要对线路定期进行检修。但是，因为电量需求量的不断攀升，输电线路的数量也在随之上升，这导致线路运行检修工作量越来越大。因此，为了促进电力输送的安全运行，目前需要重点解决的是如何在巡检管理工作中实现集中性管理，提升巡检效率。电力线路的智能巡检导航系统适合运用在输电线路杆塔路径导航中，由国网黄山供电公司开发，以下为笔者对电力线路智能巡检导航系统研究与应用的分析。  

一、电力线路智能巡检导航系统概述

   电力线路智能巡检导航系统的构成涉及到巡检地理信息系统子系统、巡检导航子系统、巡检定位子系统。巡检地理信息系统子系统的相关要求为：1、基础数据实现建库。工作人员根据业务管理的规范以及系统技术规范，建立起电力巡检业务相关的基础数据库。其中，基础数据主要涉及到线路的各项信息、区段内信息等，基础数据库建立之后的主要工作内容为数据建模以及对各项数据进行妥善整理等。2、GIS图层的生成。以杆塔经纬度的具体坐标以及线路相关的基础数据等为基础，系统自动生成有关的GIS专业图层，例如杆塔图层和线路图层等。3、对图层实现动态加载。系统可将在地图可视区域内的相对应的杆塔以及线路图层进行加载，如果可视化的区域出现变化，那么可自动重新进行加载，并凭借可视化区域的动态加载来实现对地图图层信息显示速度的提升，最终优化用户的体验效果。

巡检导航子系统的主要要求是对巡检路标点地图进行标注、对巡检路径进行指引、使用手机导航。手机能够为工作人员来提供巡检路标地图的标注作用，并且在标注的过程中自动采集路标点位的实际经纬度，进而对路标的点位完成命名。还可对路标点的相关区域采取拍照的方式，用于巡检导航过程中，可有效发挥参照作用。另外，手机以及系统后台能够对巡检路径进行查询和引导。工作人员在输入杆塔的编号或者名称之后，可在地图上展示出相对应的位置，并指出具体路径。与此同时，还能将目标杆塔所对应的线路图层展示出来，进而对信息进行全景性展示。工作人员可在地图中设置准确地目的地，进而自动完成路径规划工作，还能选择其中一条路径进行导航，实现手机实时性导航。巡检定位子系统要求能够进行及时定位、定时定位，并明确相关工作人员的位置分布情况，进而有效发挥系统的展示性功能。

二、项目实施内容及技术方式

项目实施内容。首先，对项目相关坐标进行采集。工作人员可使用手机对杆塔的GPS经纬度的具体坐标进行采集，也可采取拍照的方式。该系统能够自动将采集人员以及时间点记录到位。其次，对路标点位进行连接配置。手机以及系统后台可对路标点实现连接配置，并要求能够提供可视化的路标点连接操作方法，从而更为清晰地展示点位的路径方向。除此之外，实现对路标点指引关系的配置。手机以及后台系统可配置出巡检路标点位以及杆塔之间的指引性关系，其中一个路标点位能够配置出几个不同的指引杆塔。再次，采集轨迹。该系统能够采集工作人员手机的具体坐标，在位置发生变化的情况下可有效防止出现点位的重复情况，避免出现轨迹混乱的问题。最后，实现对定位规则的配置。电脑端口的后台能够提供不同类型的定位配置功能，还能以自定义的方式配置巡检定位的工作日等时间点，进而对不同工作人员及性质配置出不同规则。

   技术方式。首先，实现实时性轨迹采集。系统能够针对位置发生变化的情况，对手机进行坐标数据的采集，以避免出现轨迹混乱的情况。其次，实现对杆塔坐标数据采集。工作人员运用手机对杆塔的位置坐标进行采集，可进行拍照，系统会自动记录采集人员以及采集具体时间。另外，审核杆塔的具体坐标。管理人员可使用系统后台对收集采集获得的杆塔坐标进行审核，并查看照片。再次，生成GIS图层。以杆塔坐标数据等一些基础性数据为基础，自动生成GIS有关专业图层的通讯输送功能。最后，实现服务引擎定位。运用GPS定位和互联网的定位功能为手机定位提供支持。

三、实验及结果

    使用模糊搜索方式，避免浪费时间，加快选择线路进程。运用手机对地标进行采集，自动显示出当前的实时位置，可采用拍照上传的方式。除此之外，工作人员应选择关联性杆塔，或选择连接的杆塔及具体地标。选择相应的连接按钮，进而将需要连接的两个地标实现成功连接。最后，工作人员根据地标连线的情况，可准确寻找到杆塔的具体位置，展开巡检工作。

    电力线路智能巡检导航系统已经被安装并运行，其各项功能发挥效果良好，数据监测过程一切正常，为电力行业的发展提供了较大助力，是电力行业与信息技术产业联合发展的重要标志性产物。笔者主要对电力线路智能巡检导航系统的相关子系统及功能进行了简要阐述，并分析了该系统相关项目的实施内容、技术方式、结果，以期为有效促进电力自动化发展提供帮助。

  （作者单位：国网长治市电力公司输电运检室）